Γεννημένος στο Juiz de Fora (Βραζιλία), ο Pedro άρχισε να μαθαίνει μπάσο σε ηλικία 15 ετών στην τοπική σκηνή της πόλης του. Σε ηλικία 21 ετών μετακόμισε στο Σάο Πάολο για να σπουδάσει κοντραμπάσο με τον Sizão Machado, θρυλικό μπασίστα της βραζιλιάνικης μουσικής. Το 2012 μετακόμισε στη Γαλλία για να συνεχίσει τις σπουδές του στο CRR του Παρισιού. Αφού απέκτησε το πτυχίο του στη μουσική (DEM) το 2014, μετακόμισε στο Άμστερνταμ για να αποκτήσει το πτυχίο του. Σπουδάζει με μεγάλα ονόματα της ευρωπαϊκής και διεθνούς σκηνής του κοντραμπάσου, όπως οι John Clayton, Enrst Glerum και Frans van der Hoeven.
Στην Ολλανδία, παίζει με διάφορα τζαζ και αυτοσχεδιαστικά μουσικά πρότζεκτ, όπως τα Orè, Canvas, Noneto Desconcertante, OWL Man, Adrian Moncada Sextet, Maripepa Contreras, Jonathan Dafgard, Sama / Ferreira / Jaspers, Gabriel Milliet, μεταξύ άλλων. Έχει ηχογραφήσει δύο άλμπουμ με το Canvas Trio ως κοντραμπασίστας και συνθέτης: Common Ground (2015) και Transitions (2017). Το 2019 ηχογράφησε ένα EP με το συγκρότημα που ίδρυσε, Noneto Desconcertante, με δικές του ενορχηστρώσεις και συνθέσεις. Το 2021 ηχογράφησε ένα EP με το κουαρτέτο του «Orè» με βραζιλιάνικη και ελεύθερη αυτοσχεδιαστική μουσική.
Με το Nefertiti Quartet, ηχογράφησε τέσσερα άλμπουμ: «Danses Futuristes» (2015), «Morse Code» (2018), «Frameless» (2022) και «Live In Paris» (2023) και παίζει εκτενώς στην Ευρώπη. Το 2019, το συγκρότημα Nefertiti επιλέχθηκε για να συμμετάσχει στο πρόγραμμα Jazz Migration # 5 και τον Ιούνιο του 2019 κέρδισε τον διαγωνισμό Euro Radio Competition στην Κοπεγχάγη.